Чихуа считается самой маленькой породой собак, существующих на земном шаре. Это не удивительно, так как имеются отдельные взрослые особи, вес которых не превышает и 400 граммов.

Эти собачки принадлежат к одной из самых древнейших и интереснейших пород, об истории происхождения которой существует много легенд и споров и по сей день. Много известнейших историков занимались изучением происхождения чихуахуа. А теории их возникновения иногда настолько романтичны и поразительны, что часто воспринимаются как легенды или сказки.

Так по одной из них считается, что чихуа являются посланниками далекого космоса и связаны с ним энергией, которая проходит через не зарастающее отверстие в черепе даже у старых собак – родничок (Малера), который является отличительным признаком и присущ только данной породе. Многие верят в то, что эти собачки являются лекарями –биоэнергетиками.

По другой - столь же фантастической - считается, что предки чихуа лазали по деревьям, как маленькие обезьянки, якобы лишь при таком условии они могли выжить с их крошечными размерами в столь суровом мире, но самое интересное то, что у них действительно очень хорошо развитые длинные пальцы, которыми они прекрасно умеют пользоваться и по сей день.

Самая популярная и общепринятая теория о происхождении чихуа связывает появление этой породы с историей индейских племен Майя, Тольтеков, и Ацтеков.

Очень немногое известно о породе до появления культуры Майя, так как цивилизация племен Тольтеков довольно туманна. Однако известно, что уже в 5 веке н.э. на территории сегодняшней Мексики существовала "течичи" - маленькая длинношерстная собака с тяжелым костяком и, возможно, немая, которая являлась частью культуры Тольтеков, пришедшая к ним, быть может, еще и от более древних племен Инков. Это предположительно и был предок современного чихуа. Течичи времен Тольтеков запечатлены в резьбе на камне в монастыре Уэхотсинго, находящемся неподалеку от шоссе, ведущего из Мехико в Пуэбло.

Этот монастырь был основан францисканскими монахами в 1530 году и построен из каменных плит пирамиды Чолула, сложенной индейцами племен Тольтеки. Такие же рисунки, с изображением предков чихуа-течичи, были найдены на полуострове Юкатан в древнем городе индейцев Чичен-Ица. В этих миниатюрах легко узнаваема современная чихуа. В 1850 году были найдены так же многочисленные останки этих собачек при раскопках поселения Тулу, поблизости от современного Мехико и развалин дворца последнего императора Ацтеков - Монтесумы, рядом с Касса-Гранде - мексиканской провинцией Чивава.

Другие историки утверждают, что современная чихуа появилась в результате смешивания течичи с маленькой бесшерстной собачкой, появившейся с востока, скорее всего из Китая, через существовавший в те времена перешеек между двумя континентами, находившийся на месте сегодняшнего Берингова пролива.

Цивилизация индейских племен является, пожалуй, самой загадочной на всем земном шаре, а почитаемые ими маленькие собачки, в религиозной и мистической жизни индейцев играли огромную роль. Как известно, Тольтеки были завоеваны Ацтеками и на несколько столетий маленькая собачка становится призом или игрушкой для очень богатых людей. Ацтекская знать была без ума от этих крошечных собачек, и даже когда хозяин умирал, то он не расставался с ней собаку приносили в жертву богам, сжигая вместе с останками хозяина, считая, что человеческие грехи перейдут к собаке, которая являлась, как бы проводником души своего хозяина через подземный мир мертвых, освещая его своими блестящими, рубиновыми глазами, отгоняя злых духов и приводя ее туда, где душа человека обретала вечный покой.

Цивилизация Ацтеков продолжалась 500 лет до тех пор, пока испанские завоеватели во главе с Кортесом не покорили эту страну в начале 16-го столетия.

Немного известно о чихуа с этого времени. Существуют записи, что эти маленькие собачки находились на грани исчезновения и в основном использовались как мясное блюдо.

  Около 1800 года нескольких чихуа нашли в собственности крестьян, проживавших недалеко от руин замка последнего монарха Ацтеков Императора Монтесумы. Эти собачки имели родничок - Малеру - не окостенелое место в середине черепа, хорошо развитые пальцы, большие выразительные глаза, что характерно и для современных чихуа. Примерно в это же время такие же собаки были обнаружены и в других частях страны, а именно на Аризонских и Техасских просторах, и им давали характерные имена: "мексиканская собака", "аризонская собака", "техасская собака". Американские путешественники в качестве сувениров стали завозить этих крошечных собачек в страну, в основном из мексиканского штата Чихуахуа. Отсюда и закрепилось постоянное название породы.

Примерно с 17-го века чихуа , благодаря золотопромышленникам,  появляется в США. Америка стала второй родиной этих собачек.  Параллельно и в Европе с возвращением испанцев стали культивировать чихуа, смешивая их с другими мелкими породами; так появилась длинношёрстная разновидность. До начала 20-го века о чистопородном разведении не было и речи. К сожалению, отголоски тех времён до сих пор заметны в нашей породе. Именно поэтому современные чихуа ещё так разнообразны фенотипически.

Впервые в 1884 г. в Филадельфии были выставлены чихуа. С 1904 г. стала вестись племенная книга. В 1907 г. была открыта племенная книга в Англии.  Это и явилось точкой отсчета племенной работы с породой. В 1923 г. был разработан первый стандарт  и образован Американский клуб чихуа. В 1949 г. был образован Британский клуб чихуа, а первый длинношёрстный чихуахуа отмечен  в Англии в 1954 г. В этом же году в Англии был разработан совместно с американцами  новый стандарт, а в 1954 г. порода была разделена на две разновидности : длинношёрстную и гладкошерстную .  С 1972 г. стандарт породы уже не претерпевал кардинальных изменений.

Первыми чихуа в России стали подаренные семье Хрущёва в 1959 г. Кубинцами две собачки, кобель и сука. И только в последнее десятилетие с появлением возможностей завоза собак из-за рубежа, поголовье чихуа в нашей стране стало стремительно расти. В  1996 г. в Москве был образован Национальный клуб породы , а в 1997 г.  была проведена первая монопородная выставка , в которой приняли участие 52 чихуахуа.